Primero y principal, hay que conseguir las herramientas. Haz click en cada una para descargarla:

Virtualdub
Virtualdub Subtitle Filter
Subtool
SRTtoSSA
TMPGEnc

Nota: este método hace que los subtitulos sean permanentes. No podrán ser removidos del video.

PASO 1: Convertir los subtitulos:

Los subtitulos deben ser convertidos a .ssa para poder utilizarlos. Para convertirlos a .ssa deben estar en formato .srt. si los subs no estan en formato .srt, haga click aqui para ver como convertirlos a .srt.
Si los subtitulos ya estan en formato .srt, abrir el programa SRTtoSSA.

En archivo de entrada (input file en ingles), seleccionar el subtitulo a convertir. Al seleccionarlo, automaticamente se completara el campo archivo de salida (output file en inglés).
Básicamente, las opciones por defecto en el programa estan correctas. Si quieren cambiar algo, pues vayan haciendo pruebas modificando los valores de cada opción.
Al finalizar, presionar el boton "convertir" (convert en ingles) y el subtítulo será guardado.

Nota: si antes de aparecer el cartel "conversión finalizada", aparece otro que dice algun tipo de error, clickeen aqui.

PASO 2: Agregar los subtitulos

Instalar el Virtualdub. Una vez instalado, extraer el Virtualdub Subtitle Filter a la carpeta "plugins" del directorio Virtualdub.
Ahora abrimos el Virtualdub.
Ir a File.....open y abrir el video. Virtualdub puede abrir MPG, AVI y DIVX.

Si aparece una advertencia de problemas con el audio (VBR), hacer click AQUI

Ir a Video.....filter
Seleccione Add
Seleccione Subtitler y presionar ok

Abrir ahora el subtitulo convertido a .ssa presionando en el boton "..." y luego presionar ok.

Al presionar en el boton OK volvemos a la ventana principal de Virtualdub. Para ver si estamos satisfechos con el tamaño y color del subtitulo, arrastramos la barra que se encuentra debajo de las dos pantallas.

Ahora debemos hacer "Frameserve" de Virtualdub al TMPGEnc.
Antes de hacer esto, debemos instalar el "handler", asi que vamos a la carpeta del Virtualdub y ejecutar auxsetup.exe, y presionar el boton "Install Handler". Presionar Ok. Salir del auxsetup.exe y volver al Virtualdub.
Ir a File....Start Frame Server.
Aparecerá la ventana del frameserver. Presionar "Start" y aparece la ventana de guardar (save). Guardar con cualquier nombre.vdr (por ejemplo, conversion.vdr).
Al guardar, aparecerá la ventana del Frameserver trabajando. Debería verse así:

Los valores que se muestran en la ventana de Frameserver estan en cero. Van a quedar siempre en 0. Apenas aparezca esta ventana de frameserver, ya pueden seguir con los pasos siguientes.

Nota: Asegurarse de que donde dice "Frameclients installed", solo aparezca "AVIFile only". Si apareciera otra cosa, ejecutar nuevamente el auxsetup.exe. No presionar el boton Stop serving hasta que el video haya terminado de codificar.

Ahora debemos codificar el video Frameserved a DVD. Ejecutar TMPGEnc.

En donde dice "Video Source", presionar el botón "Browse". Allí abriremos el archivo que guardamos en el paso anterior al hacer frameserve (conversion.vdr). Si no esta visible, en el menu desplegable "tipo de archivos", seleccionar "todos los archivos (all files)".
Una vez seleccionado, volveremos a la pantalla principal del TMPGEnc. Lo único que resta hacer ahora es seleccionar DVD para comprimir con ese formato. Abajo a la derecha se encuentra el botón "Load". Lo presionamos y seleccionamos la opción "DVD (NTSC).mcf".

En el campo "Output File Name" pondremos el directorio donde queremos que la pelicula sea grabada, como también el nombre que se le quiera dar.

Sólo para quienes tuvieron problemas VBR con el audio: Si al principio de la guía, al abrir el video con el Virtualdub les apareció el problema de audio (VBR) y siguieron la guía para corregirlo, en el campo "Audio Source", presionar el botón "Browse" y seleccionar el audio WAV que grabaron.

Para concluír, debemos presionar el botón "START" que se encuentra arriba a la izquierda, y el video comenzará a comprimir.

Dependiendo de la velocidad de la PC, el proceso tardará entre 1 hora y 16 horas. (en promedio, una Pentium 4 a 2.0 ghz, tarda 2 horas).

PASO 4: Grabar el DVD

Para grabar el DVD pueden usar la herramienta que habitualmente utilizan (TMPGEnc DVD author, DVD x Maker, Adobe Encore DVD, etc). Si no saben cómo grabar, una vez terminado este tutorial, lean el tutorial "crear un DVD con Adobe Encore DVD".

Eso es todo!

PROBLEMAS:

Si el subtitulo original se encuentra en formato .sub en vez de .srt, abrir el programa Subtool.

Abrir el subtitulo.
En "Output Format" seleccionar Subrip.
Presionar el botón "Convert".
Fácil, no?

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Error al convertir los subtitulos .srt a .ssa

La causa más común de este problema es un subtítulo original defectuoso. Cuando el SUBtoSRT avisa del problema, expone exactamente en qué línea del subtítulo esta el problema. Para corregirlo, solo debemos abrir el subtitulo .srt original con el wordpad y corregir el problema.
Por lo general, la causa es que la secuencia de subtitulos es interrumpida. Por ejemplo, salta de la línea 776 a la 778, sin pasar por la 777. Este defecto debe ser corregido si o si, ya que cuando codificamos, el virtualdub dejará de subtitular ante el menor error.
El método más rápido de hacer esto es agregando a mano la linea que falta, comenzando apenas terminó el tiempo de la linea anterior, y haciendola durar un segundo o menos.
Por ejemplo:

 

902
01:01:22,360 --> 01:01:24,851
Te voy a explicar todo.

904
01:01:24,963 --> 01:01:27,625
Tengo planes para aumentar tu papel
dentro de la organización.

905
01:01:27,732 --> 01:01:31,065
Excelente.
¿Dónde nos encontramos?

 

Aquí nos está faltando la línea 903. La forma rápida de corregir esto sería agregando a mano lo siguiente:

 

902
01:01:22,360 --> 01:01:24,851
Te voy a explicar todo.

903
01:01:24,852 --> 01:01:24,853

904
01:01:24,963 --> 01:01:27,625
Tengo planes para aumentar tu papel
dentro de la organización.

905
01:01:27,732 --> 01:01:31,065
Excelente.
¿Dónde nos encontramos?

 

Como pueden ver, lo único que hicimos fue poner el numero que faltaba (903) y abajo copiamos el tiempo donde termina el subtitulo anterior, adelantando una milesima (de 851 a 852), y lo hicimos durar solo hasta 853.
Este método es muy rústico, pero ayudará a los que no sepan utilizar herramientas de corrección de subtitulos.